"Da ist" heißt: er ist in diesem Moment hier.
"Es gibt" heißt: etwas existiert ... im Prinzip, aber auch: etwas kommt zur Existenz.

Singular und Plural sind identisch.

"Es gibt" steht mit dem Akkusativ, Subjekt = Nominativ ist "es": Es gibt einen Mann.

Beispiele: Es gibt UFOs.
Die Post ist da.
Es gibt den Präsidenten der USA.
Aber: Der Präsident ist da = Er ist hier.

"It gives": strange way of talking about existence, isn't it?
"Es" is just an indefinite personal pronoun.
What remains is the mere "geben".
Existence would be a gift then, eine Gabe?
(By the way, the German word das Gift means ... poison: same root).

Late Heidegger played with "Es gibt das Wort." How?
In German, we can postpone the subject.
In affermative principle clauses, the verb holds position two. The subject may be moved, but at position one we need a placeholder. This may be es. Das Kind singt can be expressed as Es singt das Kind.
As a consequence, Es gibt das Wort may mean "The word exists", but also "The word gives": language first ... but es gibt points out of the reign of words.